ملکه الیزابت دوم ،۲۲ سفر رسمی به کانادا داشته است، او در سال ۱۹۵۲، درحالی که فقط ۲۵ سال داشت بر تخت پادشاهی نشست و در طی این مدت ۲۲ دیدار رسمی از کانادا داشت.
ملکه اولین بار در سال ۱۹۵۷ و آخرین بار در سال ۲۰۱۰ از کانادا بازدید داشت و طی این مدت به تمام کانادا سفر کرد. شاهزاده فیلیپ، در اولین سفر رسمی همسرش بعنوان ملکه از کانادا او را همراهی کرد. این زوج قبل از آن نیز در سال ۱۹۵۱ و زمانیکه الیزابت فقط شاهزاده بود به کانادا سفر کرده بودند. در این سفر آنها چهار روز را در اتاوا گذراندند و ملکه برای اولین بار پارلمان کانادا را افتتاح کرد.
۱۹۶۴: استقبال خشمگینانه در کبک
شاهزاده فیلیپ از شارلوت تاون، شهر کبک و اتاوا بازدید کردند. ملکه برای شرکت در صدمین سالگرد دو کنفرانس پیش از کنفدراسیون در سال ۱۸۶۴ در شارلوت تاون و شهر کبک از سوی نخست وزیر دعوت شد. الیزابت به گرمی در شارلوت تاون مورد استقبال قرار گرفت، اما زمانی که به شهر کبک رسید، مورد استقبال معترضان ضد سلطنتی و جدایی طلب قرار گرفت. البته رابطه کبک با خانواده سلطنتی همیشه تیره نبود. هنگامی که پدر ملکه، پادشاه جورج ششم، و همسرش، ملکه الیزابت، در سال ۱۹۳۹ از اینجا دیدار کردند، با استقبال گرمی از آنها روبرو شد. اما ظهور ناسیونالیسم کبک منجر به جنبش تجزیه طلبی شد که ذاتاً جمهوری‌خواه بود.
۱۹۶۷: صدمین سالگرد و یک کیک بزرگ
برای کانادا سال ۱۹۶۷ بسیار مهم بود چون صدمین سالگرد تاسیس خود را جشن می‌گرفت و سفر ملکه به کانادا برای حضور در جشن در پارلمان ملی بود. او در آن روز یک سخنرانی ایراد و کانادایی‌ها را «ملتی که در فضایی از آزادی رشد کرده و شکوفا شده و به تفاوت‌ها و حقوق تک تک مردان و زنان احترام می‌گذارند توصیف کرد. ملکه و شاهزاده فیلیپ پس از اقامت در اتاوا، به مونترال سفر کردند. در این سفر با توجه به اعتراضات چند سال قبل، نگرانی‌هایی در مورد نحوه استقبال از زوج سلطنتی در کبک وجود داشت. اما برخلاف این نگرانی‌ها آنها در این بازدید با استقبال گرمی مواجه شدند.
۱۹۷۶: تمام خانواده آن را تشویق می‌کنند
همچنین در سال ۱۹۷۶ برگزاری بازی‌های المپیک مونترال باعث شد ملکه و خانواده‌اش از کانادا دیدار کنند. این دیدار قابل توجه بود زیرا تنها زمانی بود که تمام خانواده ملکه همزمان و با هم در کانادا بودند. در آن سال شاهزاده آن در تیم سوارکاری انگلستان وارد بازی‌ها شد. شاهزادگان چارلز، اندرو و ادوارد، در این بازی‌ها برادران شاهزاده فیلیپ و پرنسس آن تشویق کردند. پرنسس آن در المپیک ۱۹۷۶ مونترال، با اسب مادرش Goodwill، در مسابقات شرکت کرد.
۱۹۸۲: تدوین قانون اساسی
در سال ۱۹۸۲ ملکه برای تدوین قانون اساسی به کانادا سفر کرد تخمین زده می‌شود که ۳۲ هزار نفر در ۱۷ آوریل ۱۹۸۲ در اتاوا برای مراسم در پارلمان زیر باران گرد آمده باشند. در آن سال یک اتفاق به یاد ماندنی رویداد، و زمانی بود که نوک قلم پیر ترودو، نخست وزیر وقت، هنگام امضای سند شکست. هنگامی که ژان کرتین، وزیر دادگستری، نیز رفت تا آن را امضا کند، نتوانست و موجب خنده ملکه شد.
۲۰۰۲: جشن طلایی سلطنت
در سال ۲۰۰۲ سفر ملکه به کانادا بخشی از یک جشن مهم بود، چون او ۵۰ سالگی سلطنتش را جشن می‌گرفت. در آن سال ملکه به عنوان بخشی از تور جوبیلی طلایی خود که او را به نیوزیلند، استرالیا و جامائیکا نیز برد به کانادا آمد و از کانادایی‌ها برای «وفاداری، تشویق و حمایت» شان در طول سلطنتش تشکر کرد.
ملکه بیشتر از هر کشور مشترک المنافع از کانادا دیدن کرد و هنگام ورود به هالیفاکس از کانادا به عنوان «خانه» یاد کرد اصطلاحی که در طول سلطنت خود هنگام صحبت از هیچ کشور دیگری استفاده نکرد.
