انجام این جراحی در زمینه رباتیک و پزشکی یک قدم بزرگ محسوب می شود. برای اولین بار یک ربات توانسته است یک عمل جراحی را از ابتدا تا انتها بدون کمک و راهنمایی انسان بر روی بافت نرم خوک انجام دهد. این موفقیت بزرگ که روز چهارشنبه در مجله علوم رباتیک منتشر شد، ما را یک قدم به انجام عمل های جراحی توسط ربات ها بر روی انسان با دقتی که می تواند از پزشکان هم بهتر باشد نزدیک می کند.
این جراحی انجام شده توسط ربات اصلا کار آسانی نبود.
آکسل کریگر، استادیار مهندسی مکانیک در دانشگاه جانز هاپکینز و نویسنده ارشد این تحقیق، در یک بیانیه مطبوعاتی گفت:« یافته های ما نشان می دهد ما می توانیم یکی از پیچیده ترین و ظریف ترین عمل های جراحی، یعنی اتصال مجدد دو انتهای روده را به ربات ها سپرده و به صورت اتوماتیک انجام دهیم. »
«ربات STAR توانست عمل جراحی را بر روی چهار حیوان اجرا کند و نتایج بدست آمده از این عمل های جراحی نشان می دهند عملکرد آن بهتر از عملکرد انسان ها بوده است. »
نام این ربات، ربات خودگردان بافت هوشمند (STAR) است و آخرین نسخه ساخته شده می باشد. مدل 2016 این ربات عمل جراحی ترمیم روده خوک را انجام داد اما مدل قدیمی تر از آن مجبور شد از یک برش بزرگ برای دسترسی به روده استفاده کند و به راهنمایی بیشتری از سوی انسان ها نیاز پیدا کرد.
STAR قادر است عمل جراحی لاپاروسکوپی را بر روی بافت نرم انجام دهد. عمل جراحی لاپاروسکوپی نوعی عمل جراحی است که به جراح اجازه می دهد بدون ایجاد برش بزرگ در پوست بیمار به داخل شکم او دسترسی پیدا کند.
برای انجام عمل جراحی که روده را ترمیم می کند جراحان نیاز به دقت و تمرکز بالایی دارند چرا که در حال بخیه زدن دو گوشه روده به هم باید حرکات ساده و تکراری را به مدت طولانی انجام دهند. این چالش ایده آل برای ربات هاست چرا که ربات ها ناگهان دچار لرزش یا گرفتگی دست نمی شوند- هر دوی این عوامل می توانند نشت را در روده ایجاد کنند که درنهایت منجر به عوارض تهدیدکننده برای بیمار می شود.
با وجود این که جراحی اتوماتیک ربات ها برای برخی جراحی ها از جمله مشکلات مربوط به بافت های استخوانی سخت یا حتی جراحی مغز وجود دارد اما ترمیم بافت نرم ممکن است برای ربات ها دشوار باشد چرا که بافت نرم غیرقابل پیش بینی است. تا امروز هیچ یک از عمل های جراحی ربات ها بر روی بافت نرم موفقیت آمیز نبوده اند.
محققان دانشگاه جان هاپکینز با همکاری محققان بیمارستان ملی کودکان سال ها بر روی این ربات کار کرده اند.
کریگر توضیح داد این مدل جدید که توانسته است جراحی را با موفقیت به پایان برساند، دارای سیستم کنترل است که به STAR این اجازه را می دهد تا در هنگام جراحی بافت، برنامه جراحی خود را تغییر دهد و با هرگونه چالشی که ممکن است حین عمل رخ دهد سازگار شود.
این ربات همچنین دارای یک آندوسکوپ با قابلیت تصویربرداری سه بعدی با هدف هدایت حرکات ربات است.
خوک ها پس از عمل جراحی تا یک هفته تحت نظر بودند تا محققان بتوانند روده بهبود یافته را با مدل های جراحی مقایسه کنند.
طبق تحقیقات انجام شده سالانه بیش از یک میلیون آناستوموز (جراحی برای اتصال مجدد دو ساختار لوله ای) در ایالات متحده انجام می شود و پیشرفت این جراحی با استفاده از ربات ها می تواند نجات بخش باشد.
منبع : https://www.ctvnews.ca/
